Descriere

Trimite anchetă

AMR de ridicare grea-de supraîncărcare pentru o automatizare flexibilă a intralogisticii

G1000E este un robot mobil autonom (AGV/AMR) cu ridicare sub încadrare industrială, proiectat pentru transportul automat de materiale în ateliere de producție și depozite. Conceput pentru a andoca sub cărucioare de materiale, rafturi mobile și paleți, efectuează sarcini automate de ridicare, transfer și andocare, înlocuind manipularea manuală a cărucioarelor și îmbunătățind eficiența rotației intralogistice.

Cu o capacitate de încărcare nominală de 1000 kg, un corp ultra-subțire de 260 mm și opțiuni duale de navigare (laser SLAM / cod QR), acest AGV de ridicare se adaptează la mediile complexe din fabrică fără modificare-la scară largă a infrastructurii. Dispune de un mecanism de ridicare complet electric, o viteză constantă de deplasare de 1,5 m/s atât în condiții de încărcare cât și de descărcat și un sistem de siguranță cu mai multe straturi, făcându-l o soluție fiabilă și rentabilă pentru logistica inteligentă a fabricilor, depozitarea mărfurilor-la-persoană și furnizarea de materiale pe linia de producție.

Caracteristici de bază și avantaje

1. 1000kg Sarcină grea cu mecanism de ridicare electric
Construit pentru cerințele industriale de manipulare a materialelor, G1000E oferă o capacitate de încărcare nominală de 1000 kg pentru a acoperi majoritatea cărucioarelor de materiale de atelier, rafturi de lucru-în-în curs și încărcături standard de paleți.

Sistem de ridicare acționat electric-cu cursă de ridicare de 60 mm pentru ridicarea-și predarea-încărcăturii stabilă și lină
Platformă mare de ridicare de 1030×770 mm compatibilă cu majoritatea cărucioarelor de materiale standard și rafturi mobile
Garda la sol de 25 mm se adaptează la podelele plate ale atelierului și la denivelările minore ale suprafeței

2. Sistem de navigație dual pentru implementare flexibilă
Acceptă două moduri de navigare pentru a se potrivi cu diferite-scenarii pe site și cerințe de precizie, eliminând necesitatea benzilor magnetice sau a modificărilor civile extinse.

Navigare cu laser SLAM: cartografiere a mediului natural, implementare plug-and-play, ajustare flexibilă a rutei prin software, ideal pentru linii de producție dinamice și ateliere cu mai multe scene
Navigare cu coduri QR: cost de implementare mai mic, precizie mai mare de poziționare, recomandat pentru stații de lucru fixe și rute standardizate de proces
Precizie de poziționare de până la ± 10 mm / ± 5 mm, cu precizie de unghi de ± 1 grad pentru andocare precisă la stații

3. Corp ultra-subțire și performanță de mișcare de înaltă-eficiență
Cu o înălțime ultra-compactă a corpului de 260 mm, robotul se poate andoca sub aproape toate cărucioarele standard pentru materiale și rafturile mobile cu profil redus- fără a modifica echipamentul de manipulare existent.

Viteză de deplasare de 1,5 m/s atât pentru starea încărcată, cât și pentru cea descărcată, asigurând o eficiență constantă a manevrării
Tracțiune diferențială cu roți duble-cu capacitate de rotație-in situ, diametru minim de rotire de numai 1201 mm
Viteză de rotație de 200 de grade/s fără sarcină și 70 de grade/s la sarcină maximă pentru manevrare flexibilă în spații înguste

4. Durată lungă de funcționare și încărcare ultra-rapidă
Alimentat de o baterie fiabilă cu fosfat de litiu și fier (LFP), acesta acceptă funcționare continuă de -ore lungi și încărcare rapidă oportună pentru producția în mai multe-tururi.

Baterie LFP de 48V/40Ah cu autonomie nominală de 8 ore în condiții de lucru
Încărcare completă în Mai puțin sau egal cu 1,5 ore, reducând foarte mult timpul de întrerupere a încărcării
1500 de cicluri de încărcare-descărcare pentru o durată lungă de viață și un cost total scăzut de proprietate
Acceptă andocare pentru încărcare automată pentru funcționare complet fără echipaj

Protecție de siguranță multi-de 5. 360 grade
Echipat cu o configurație cuprinzătoare de siguranță pentru a asigura funcționarea fiabilă în ateliere și depozite care coexistă-roboți umani, respectând pe deplin standardele de siguranță industrială.

Senzor frontal de evitare a obstacolelor cu laser cu unghi larg de detectare de 250 de grade, instalat la o înălțime de 213 mm pentru detectarea obstacolelor pe distanțe lungi-și decelerare/oprire automată
Două butoane de oprire de urgență (unul față, unul spate) pentru oprire imediată în condiții anormale
Comutator-de margine sensibil la presiune ca tip de contact-protecție fizică pentru contact neașteptat
Alarmă sonoră-vizuală standard pentru a reaminti în mod activ personalului din apropiere mișcarea robotului
Opțional pentru evitarea obstacolelor vizuale 3D pentru detectarea obstacolelor spațiale 3D în scenarii complexe

6. Traficabilitate superioară cu șasiu plutitor
Designul șasiului flotant în două-etape îmbunătățește adaptabilitatea la condiții complexe de podea din fabrică, asigurând o funcționare stabilă pe suprafețe ne-perfect plane.

Capacitate de urcare mai mică sau egală cu 5% (2,8 grade) pentru a se adapta la rampe mici și tranziții de pantă
Capacitate de urcare a treptei mai mică sau egală cu 5 mm și capacitate de trecere a șanțurilor mai mică sau egală cu 30 mm pentru a gestiona golurile din podea și rosturile de dilatare
Performanță de conducere stabilă pentru a preveni alunecarea și răsturnarea încărcăturii în timpul transportului

Specificații tehnice complete

Parametrii de bază

Articol	Caietul de sarcini
Model	Robot mobil autonom de ridicare G100E
Dimensiune totală (L × L × H)	1150 × 820 × 260 mm
Diametrul de rotație	1201 mm
Greutatea proprie	180 kg
Capacitate de sarcină nominală	1000 kg
Garda la sol a șasiului	25 mm
Dimensiunea platformei de ridicare	1030 × 770 mm
HMI	Touch screen
Drive de ridicare	Electric
Înălțimea de ridicare	60 mm

Performanță în mișcare

Articol	Caietul de sarcini
Viteza nominală de deplasare (Neîncărcat)	1.5 m/s
Viteza nominală de deplasare (încărcare completă)	1.5 m/s
Accelerație (descărcat)	0.6 m/s²
Accelerație (încărcare completă)	0.3 m/s²
Viteza de rotație (descărcat)	200 de grade/s
Viteza de rotație (încărcare completă)	70 de grade/s
Modul Drive	Tracțiune diferențială cu două-roți

Navigație și poziționare

Articol	Caietul de sarcini
Metoda de navigare	Navigare Laser SLAM / Navigare prin cod QR
Înălțimea de instalare a senzorului laser	213 mm
Precizia poziționării	±10 mm / ±5 mm
Precizia unghiului	±1 grad

Sistem de baterii

Articol	Caietul de sarcini
Tip baterie	Fosfat de fier de litiu (LFP)
Capacitate / Tensiune nominală	40Ah / 48V
Încărcare-Ciccuri de descărcare	1500 de cicluri (încărcare completă și descărcare completă)
Timp de rulare evaluat	8 ore
Timp de încărcare complet	Mai puțin sau egal cu 1,5 ore

Protecție de siguranță

Articol	Caietul de sarcini
Evitarea obstacolelor cu laser frontal	1 unitate, înălțime de instalare 213 mm, unghi de detectare de 250 de grade
Evitarea obstacolelor vizuale 3D	Opțional
Buton de oprire de urgență	2 unități (1 față + 1 spate)
Contact-Type Protection	Comutator-de margine sensibil la presiune
-Alarmă vizuală sonoră	Standard

Traficabilitate

Articol	Caietul de sarcini
Amortizare șasiu	Șasiu plutitor în două-etape
Capacitate de urcare	Mai mic sau egal cu 5% / 2,8 grade
Capacitate de urcare în trepte	Mai mic sau egal cu 5 mm
Capacitate de trecere a șanțurilor	Mai mică sau egală cu 30 mm

Scenarii tipice de aplicare

1. Linia de producție Aprovizionare cu materiale Livrarea automată a materiilor prime, componentelor și lucrărilor-{-în curs de desfășurare de la depozit la stațiile de producție, potrivite pentru liniile de asamblare de automobile, electronice și mașini.

2.Depozitul de mărfuri-la-persoană și 3PL Fulfillment Underride rafturi mobile și unități de paleți pentru ridicarea automată a mărfurilor-la-persoană și transferul peste-zonă, îmbunătățind eficiența onorării comenzilor.

3.SMT & Electronics Atelier Logistică Transportul de precizie al cărucioarelor de materiale PCB, cutiilor de componente și cărucioarelor de fixare între liniile SMT și zonele tampon de materiale.

4.Sisteme de depozitare cu rafturi mobile Manipularea automată a unităților de rafturi mobile pentru a realiza depozitare flexibilă, de-înaltă densitate, fără linii de transport fixe.

5.Transport multi-Workshop Cross-Floor Transport Funcționează cu uși automate și ascensoare pentru a realiza distribuția fără echipaj de material transversal-de pardoseală și transversal-atelier pentru parcuri mari din fabrici.

De ce să alegeți G100E Lifting AMR?

ROI rapid

Perioada tipică de rambursare câteva luni prin reducerea forței de muncă de manipulare manuală și reducerea ratei erorilor de transfer al materialelor.

Implementare cu prag-scăzut

Modul SLAM nu necesită modificarea podelei, poate fi pus în funcțiune în câteva zile cu întreruperi minime ale producției.

Management scalabil al flotei

Acceptă programarea mai multor-cluster de vehicule cu control inteligent al traficului, scalabil de la o singură unitate la zeci de roboți.

Integrare fără întreruperi a sistemului

Interfața de comunicare standard acceptă andocare cu WMS, MES, ERP și sisteme de programare a producției pentru managementul logistic complet digital.

Fiabilitate de grad industrial-

Șasiul robust-, algoritmul de navigație matur și componentele de calitate-industrială asigură o funcționare stabilă pe termen lung-în mediile din fabrică.

Configurație personalizabilă

Modul de navigare, cursa de ridicare, dimensiunea platformei și protocolul de comunicare pot fi personalizate pentru a se potrivi cu cerințele specifice-site-ului.

Întrebări frecvente

Î: Acest AGV de ridicare necesită benzi magnetice sau modificare a podelei?

R: Nu. În modul de navigare cu laser SLAM, G100E cartografiază mediul în mod natural și nu necesită benzi magnetice, coduri QR sau alte marcatoare de podea. Navigarea cu coduri QR este disponibilă și ca opțiune pentru scenariile care necesită o precizie ultra-înaltă.

Î: Care este capacitatea maximă de încărcare a acestui robot mobil autonom?

R: G100E are o capacitate de încărcare nominală de 1000 kg, potrivită pentru majoritatea cărucioarelor industriale standard, rafturi mobile și încărcături de paleți.

Î: Cât de subțire este corpul robotului? Poate merge sub cărucioarele noastre de materiale existente?

R: Înălțimea totală a corpului este de numai 260 mm, ceea ce este compatibil cu marea majoritate a cărucioarelor standard pentru materiale industriale și a rafturilor mobile cu profil redus-.

Î: Cât durează bateria și timpul de încărcare?

R: Oferă 8 ore de funcționare continuă în condiții de lucru nominale, iar o încărcare completă durează doar 1,5 ore. De asemenea, acceptă taxarea automată a oportunităților pentru a prelungi timpul de lucru.

Î: Se poate integra cu sistemul MES sau WMS al fabricii noastre?

A: Da. Este echipat cu interfețe de comunicație standard și acceptă dezvoltarea de protocol personalizat pentru a obține andocare perfectă a datelor cu sisteme WMS, MES și de programare a producției.

Î: Ce caracteristici de siguranță are pentru coexistența-roboților umani?

R: Este echipat cu evitarea obstacolelor cu laser, margini de contact sensibile la presiune-, butoane de oprire de urgență din față și din spate și alarme sonore-vizuale standard. 3D evitarea obstacolelor vizuale este, de asemenea, opțională pentru cerințe de siguranță mai ridicate.

Obțineți o soluție și o cotație de intralogistică personalizate

Fiecare atelier și depozit are cerințe unice de manipulare a materialelor. Echipa noastră tehnică poate oferi o configurație personalizată a G1000E, un design de aspect și o ofertă detaliată, bazate pe nevoile dvs. de încărcare, aspectul site-ului și fluxul de lucru. Contactați-ne astăzi pentru a discuta despre proiectul dvs. de automatizare.